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技小新 瓜农

电机选型:

接下来,我们需要选择一个合适的电机。

有两种电机比较适合做智能小车:有刷直流电机、无刷直流电机

有刷直流电机,只带两个引脚,一个引脚给电源正极,一个引脚给电源负极,就可以让电机转起来。

无刷直流电机,分为“带霍尔传感器”“不带霍尔传感器”之分。

不带霍尔传感器的,一般用于无人机,只能运行在高速转动的情况下。慢速转动的话,不容易检测正确的换相点,所以不适合做小车。

带霍尔传感器的,除了ABC相的3条引线之外,还有霍尔传感器的5条引脚。

(这5条引脚分别是:霍尔V+,霍尔GND,霍尔A,霍尔B,霍尔C)

这种电机的驱动电路比较复杂,而且价格非常贵,一个有刷电机可能几块钱到几十块钱不等,一个无刷电机就需要几百元。

 

这一次,我们做有刷直流电机的,下一次,我们再做无刷直流电机的高端小车。